Sistema de navegación y control robusto independiente
Sistema de navegación que permite que el UAV navegue incluso en situación de GNSS negado o cuando se produce jamming o spoofing.
El proyecto Sky-Fusion, subvencionado por el CDTI, busca desarrollar tecnologías que respondan a dos retos: un sistema de navegación autónomo, robusto e independiente de terceras partes y un autopiloto que soporte todas las configuraciones de vuelo. Este proyecto se enfoca en operaciones más allá del alcance visual (BVLOS), a pesar de las restricciones regulatorias actuales que limitan dicho uso debido a la dependencia de servicios GNSS, que pueden fallar bajo ciertas condiciones externas.
Además, se investigarán tecnologías fotónicas, junto con otros sensores, para crear un sistema de navegación que funcione sin señales GNSS. La versatilidad de los helicópteros como UAV para el transporte aéreo, gracias a su capacidad de realización de operaciones VTOL y su eficiencia en la relación carga- peso, se considera ideal para el desarrollo del transporte aéreo sostenible.
El proyecto también se centrará en algoritmos de control y navegación para helicópteros, tomando en cuenta la variación de carga y centrado. Aunque el desarrollo de hardware queda fuera del alcance del proyecto, se utilizarán técnicas de simulación para probar algoritmos. Al finalizar, se espera construir un prototipo demostrador en laboratorio que valide estas tecnologías.
Empresas que participan en el proyecto
SITEP es una ingeniería fundada en Barcelona en 1998, con el propósito de ofrecer servicios especializados de consultoría, desarrollo e implantación de soluciones a medida para la gestión del territorio.
En el transcurso de más de dos décadas trabajando con entidades públicas y empresas privadas, SITEP se ha evolucionado y consolidando su posicionamiento en el mercado como especialistas en el tratamiento, análisis e implementación de soluciones GIS.
En la actualidad somos una ingeniería especializada en desarrollo de sistemas de información geográfica y en la captura, tratamiento y procesado de datos geoespaciales, que además, fabrica drones de altas capacidades.
GEONUMERICS (GN, Castelldefels, España) es una PYME creada el año 2002 cuya misión es desarrollar tecnología de vanguardia en geomática y navegación. GN ofrece servicios de consultoría, comercializa componentes de software y lleva a cabo proyectos de investigación y desarrollo (I+D), siendo una empresa intensiva en I+D.
Qurv redefine la visión por computadora con sensores avanzados de amplio espectro, ofreciendo alto rendimiento y fiabilidad. Su tecnología de puntos cuánticos permite una visión mejorada, impulsando la inteligencia de máquinas y usuarios. Con soluciones escalables e integrables, impulsa la autonomía industrial. Su equipo experto lidera la próxima generación de sensores para transformar industrias.
ASE Optics Europe se especializa en ingeniería óptica, diseño y fabricación de productos optoelectrónicos y optomecánicos personalizados, óptica de precisión y prototipos. Con sede en Barcelona, España, sirve a sectores como astronomía, defensa, ciencias de la vida, seguridad e instrumentación industrial. La misión de ASE Optics es ofrecer sistemas ópticos y fotónicos integrados para el desarrollo de productos de sus clientes. Sus capacidades incluyen diseño óptico, simulación y optimización, prototipado y producción, y caracterización óptica, utilizando herramientas avanzadas como Code V®, ZEMAX® y Matlab® para modelar, simular y optimizar componentes ópticos.
SOLAR MEMS, fundada en 2009 como spin-off de la Universidad de Sevilla, es líder en sensores solares y estelares, con productos TRL 9 probados en órbita. Sus sensores los equipan casi el 20% de los satélites en órbita y colaboran con empresas como AIRBUS y MDA. Con presencia en más de 50 países, ha entregado más de 4.000 unidades y produce más de 300 sensores al mes. Además del sector espacial, ofrece soluciones para defensa, energía y automoción.